Introducción.
Robot que sigue una luz, proveniente por ejemplo de un flexo o una linterna que secolocan frente a él.
Esta propuesta muestra cómo se puede construir un robot que tiene un comportamiento
bien definido (ir a un foco de luz intenso), con muy pocos componentes electrónicos, y en
una configuración que resulta sencilla de construir y comprender.
1. Esquema eléctrico.
En el esquema puedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexión
entre ellos.
Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN (Realmente
se trata de un transistor especial que está formado por dos en cascada, en una
configuración que se llama par Darlington, y que amplifica la corriente más que un
transistor normal en nuestro caso será el TIP 120).
Observa que los motores tienen dos circuitos independientes regulados de forma
conjunta por un interruptor doble (en nuestro caso usaremos un conmutador doble).
Nota que el motor MT2 está alimentado con una tensión de 1,5 voltios, mientras que el
circuito del otro motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios.
El diodo D1 está puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce
el motor MT1 en el momento en que se desconecta.
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