Proyecto robot equilibrista

PRESENTACIÓN

Este robot se mueve por una carretera elevada sin caerse.
Los bordes los detecta con sendos sensores de infrarrojos, cuando uno de ellos detecta el borde manda señal al motor del lado contrario para que invierta su sentido de giro.

 

El proyecto del robot equilibrista se va a sustituir por motivos de presupuesto por un proyecto de un robot siguelinea.

Robot rastreador

El robot sigue-linea se desplaza por una linea que no refleje la luz emitida por el diodo led. Si la luz  se refleja, es captada por la LDR y el robot gira hacia un lado en busca de otra linea que seguir. La linea por la que el robot se desplaza debe ser negra, ya que la luz no se refleja sobre el negro.

Componentes del circuito

LDR:

Potenciometro:

Resistencias:

Transistor:

Relé:

Diodo Led:

Diodo:

Esquema electrónico y funcionamiento

ESQUEMA ELECTRÓNICO:

Del polo positivo de la pila de 9V, va un cable hacía un interruptor y de este hacía una LDR y otro hacia un motor que siempre esta en funcionamiento. de la LDR  un cable va a un potenciometro y de este a un transistor que a la vez premite el funcionamiento de un relé y el giro del otro motor, despues de todo desde el motor va un cable al menos de nuestra pila.
El robot sigue-linea como su nombre indica sigue una linea negra o que no refleje la luz, el robot emite una luz y si la luz se refleja el robot gira, si no se refleja sigue recto. 

Montaje en placa board

El polo positivo va conectado a la LDR (fuera de la placa board), de la LDR va un cable al potenciómetro y otro al transistor (base) pasando por una resistencia de 33 kΩ.  El potenciómetro se conecta directamente al menos, al igual que el emisor del transistor. El colector del transistor va a una pata del relé y este al más, de la otra pata del relé sale una resistencia que se conecta con el motor y de este al polo negativo.
  

Pruebe de todo montado y ajustes

Robot acabado:

El robot funciona perfectamente y sigue una linea negra, aunque quizas vaya demasiado rapido, esto se arregla con unas resistencias

Presentacion del grupo

alumnos : Alfoso Gutierrez Rubio 4ºB
                Samuel Moreno Ruiz 4ºB

asignatura: proyecto integrado, Robótica

centro: I.E.S. Pedro Soto de Rojas

Proyecto: Robot Fototropo