Robot rastreador

El robot sigue-linea se desplaza por una linea que no refleje la luz emitida por el diodo led. Si la luz  se refleja, es captada por la LDR y el robot gira hacia un lado en busca de otra linea que seguir. La linea por la que el robot se desplaza debe ser negra, ya que la luz no se refleja sobre el negro.