Esquema electrónico y funcionamiento

ESQUEMA ELECTRÓNICO:

Del polo positivo de la pila de 9V, va un cable hacía un interruptor y de este hacía una LDR y otro hacia un motor que siempre esta en funcionamiento. de la LDR  un cable va a un potenciometro y de este a un transistor que a la vez premite el funcionamiento de un relé y el giro del otro motor, despues de todo desde el motor va un cable al menos de nuestra pila.
El robot sigue-linea como su nombre indica sigue una linea negra o que no refleje la luz, el robot emite una luz y si la luz se refleja el robot gira, si no se refleja sigue recto.